Sonkajärvellä on kunnan teknisen toimen hoitamia kaavateitä noin 18 kilometriä ja kevyen liikenteen väyliä yhdeksän kilometriä. Tiet ja kadut pidetään vähintään tyydyttävässä kunnossa. Määrärahojen puitteissa voi kunta myös myöntää avustuksia yksityisteiden ylläpitoon.
Kunta järjestää kaikille avointa palveluliikennettä (Pali), joka tarjoaa normaalia joukkoliikennettä joustavamman asiointitavan normaalin joukkoliikenteen hinnalla. Lisäksi kunta subventoi Sonkajärven, Iisalmen, Keiteleen, Kiuruveden, Lapinlahden, Pielaveden ja Vieremän julkisessa liikenteessä rajoittomattoman matkustamisen mahdollistavaa seutulippua.